Raspberry Pi(ラズベリーパイ)にPythonのモジュールをインポートする

Raspberry Pi(ラズベリーパイ)にPythonのモジュールをインストールしていきます。

Raspberry Piにモジュールをインストールする

ターミナルから適切なコマンドを打ち込んで、必要となるPythonのモジュールをインストールします。ここでは、「Pythonを使った最適化計算の方法を調べてみた」や「Raspberry Piをはじめよう」の49ページを参考にして、必要になりそうなモジュールを選んでみました。

表1. Raspberry PiにインストールするPythonのモジュール

モジュール 機能 パッケージ名
Scipy 科学計算 python-scipy
Numpy 科学計算 python-numpy
OpenOpt 数値最適化計算 python-openopt
Requests HTTPライブラリ python-requests
PiCamera カメラモジュールへのアクセス python-picamera
RPi.GPIO GPIOピンへのアクセス python-rpi.gpio
PySerial シリアルポートへのアクセス python-serial

これらのパッケージをインストールするために、ターミナルにコマンドを打ち込みます。例えば、Scipyモジュールをインストールする場合には、ターミナルから以下のように入力します。

注:インターネットに接続している必要があります。

sudo apt-get install python-scipy

パッケージ名の部分(ここではpython-scipy)を変更しながら、順次、必要なモジュールをインストールしていきます。一応、最後にアップデートをかけておきます。アップデートをかけるには、ターミナルに以下のコマンドを打ち込みます。

sudo apt-get update

無事にインストールとアップデートが完了すれば、作業は終了です。

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